Fonction :
Commande des moteurs lents, par inversion de polarité, et contrôle de leur position.
Caractéristiques :
- commande de 16 moteurs lents ;
- plage de tension des moteurs : de 12 V à 24 V ;
- intensité maximale consommée par chaque moteur : 0,5 A ;
- commande décalée afin de limiter les appels d’intensité ;
- rétro signalisation de la position des moteurs par utilisation d’un contact fin de course.
Informations détaillées :
Les moteurs sont raccordés sur les connecteurs situés en partie supérieure de la carte.
Pour chaque moteur :
- la rangée supérieure est associé à la commande
- le rangée inférieure est associé au contrôle.
Les moteurs d’aiguillage sont commandés par une tension continue, dans la plage 12 à 24 volts ; le changement de sens s’effectue par inversion de polarité.
Il faut préciser que lors de la mise sous tension, les connecteurs de commande sont hors tension.
La tension de commande est présente uniquement lorsque le logiciel Ladybird est actif. Lorsque Ladybird est arrêté, la tension présente sur les connecteurs de commande est coupée.
Si les 16 moteurs sont commandés simultanément, l’intensité totale risque d’être assez importante. Pour palier ce risque, on décale la commande de chaque moteur : la commande est appliquée au moteur 1, après un délais de 0.5 S la commande est appliquée au moteur 2, … Ainsi, on limite l’intensité globale des moteurs.
Le schéma, ci-dessous, indique les polarités présentes sur le connecteur de commande en fonction de la direction que doit donner l’aiguillage :
Si on souhaite contrôler la position de l’aiguillage, il faut renvoyer, vers le connecteur de contrôle, une polarité positive fonction de la direction donnée par l’aiguillage :
Le contrôle de position est réalisé en utilisant un des contacts fin de course des moteurs :
Afin de ne pas avoir à raccorder un + permanent sur le point milieu du contact fin de course, une astuce consiste à utiliser 2 diodes comme sur le schéma ci-dessous :
Afin de faciliter le raccordement, nous avons développé une platine à placer à proximité du moteur ; le principe de raccordement est le suivant :
Exemple de raccordement d’un moteur Tortoise
(A venir)
Exemple de raccordement d’un moteur MP5
Exemple de raccordement d’un moteur Lemaco
(A venir)